عنوان :
طراحي كنترل كننده سيستم ترمز ضدقفل
پديدآورندگان :
حريفي عباس نويسنده , گل زاده علي آقا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
ترمز ضد قفل كنترل كننده مد لغزشي سطح سوييچينگ انتگرالي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
ترمز ضدقفل جهت دست يافتن به حداكثر شتاب منفي از طريق جلوگيري از قفل شدن چرخ ها طراحي شده است . در سيستم هاي متداول ضدقفل از جداول آماده شده جهت محاسبه گشتاور ترمزي استفاده مي شود. ولي به علت غيرخطي بودن ديناميك خودرو و وجود عدم قطعيت هاي فراوان عدم قطعيت در جرم خودرو مركز جرم خودرو و شرايط جاده در اين مسيله شيوه استفاده از جداول مناسب به نظر نمي رسد...
