عنوان :
طراحي كنترلگر مقاوم ديجيتال سيستم خود خلبان پرتابه زمين با استفاده از نظريه پسخورد كمي
پديدآورندگان :
مومني حميدرضا نويسنده , هاشمي تبار اصغر نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل مقاوم موشك زمين به زمين خود خلبان نظريه پسخورد كمي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
سيستم هاي هداي شونده از يكسو پارامترهاي آيروديناميكي داراي نامعيني دارند و از سوي ديگر در معرض اغتشاشات و نويزهاي ناشناخته هستند. سيستم كنترل خود خلبان كه بايد آنرا قلب سيستم هدايت شونده ناميد - بايد بتواند در برابر اين نامعيني ها پاسخگو باشد. يعني بايد بتواند پايداري و عملكرد مورد نظر را با وجود اين نامعيني ها حفظ نمايد. در اين پروژه ضمن معرفي نامعيني هاي موجود در سيستم تكنيك نظريه پسخورد كمي گسسته - كه ابزار كارآمدي در طراحي كنترلگرهاي مقاوم مي باشد....
يادداشت :
دانشگاه تربيت مدرس
