عنوان :
سينماتيك و ديناميك ربات موازي استوارت پلتفرم SPM با شش درجه آزادي
پديدآورندگان :
فتاح زاده عباس نويسنده , مسيبي مسعود نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي اصفهان
كليدواژه زبان طبيعي :
سينتيك ديناميك ربات ربات استوارت پلتفرم مهندسي مكانيك رده مهندسي }SPM{
چكيده :
در اين پروژه سينماتيك و ديناميك ربات مواز استوارت يلتفرم با شش درجه آزادي مورد بررسي قرار خواهد گرفت . با استفاده از تعاريف اوليه اي كه براي آن ارايه مي گردد. به تحليل مسيله سينماتيك معكوس آن پرداخته و سپس براي يك نمونه عملي سيمولاتورهاي پرواز هواپيما كه در واقع يك مدل عملي از ربات استورت پلتفرم مي باشد. بازي ابعاد هندسي مشخصي براي يك حركت همواره از سكوي متحرك مكانيزم مسيله سينماتيك معكوس را حل مي كنيم ...
يادداشت :
دانشگاه صنعتي اصفهان
