عنوان :
تحليل سينماتيكي ربات هاي موازي از نقطه نظر سينماتيك مستقيم نقاط منفرد محدود حركت و پارامترهاي طراحي
پديدآورندگان :
فتاح زاده عباس نويسنده , عقبايي مجتبي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي اصفهان
كليدواژه زبان طبيعي :
تجزيه و تحليل سينماتيكي ربات موازي پيكره تكين رده مهندسي حركت سينماتيك طراحي مهندسي مكانيك
چكيده :
در اين تز سينماتيك ربات هاي موازي و مسايل عمومي مرتبط با آن بررسي شده است . اين مسايل بطور كلي شامل سينماتيك مستقيم موقعيت پيكره هاي تكين محدوده حركت و پارامترهاي طراحي مي باشد كه از جمله مسايل مذكور در حالت كلي معرفي شده و براي تفهيم هر يك مثال هايي آورده شده و سپس از هر كدام براي تحليل يكي ربات موازي جديد استفاده شده است . در اين تز چهار روش عمومي تحليل سينماتيك مستقيم موقعيت معرفي شده و پس از معرفي مكانيزم جديد پيشنهادي براي سيمولاتور پرواز مسيله سينماتيك مستقيم موقعيت براي آن به سه روش تحليلي هندسي و عددي بررسي گرديده است ...
يادداشت :
دانشگاه صنعتي اصفهان
