چكيده :
در ابتدا به يك شناخت كلي در مورد انواع دستگاههاي مختصات روي هواپيما و نحوه استخراج معادلات ديناميكي هواپيما با استفاده از اين دستگاه مختصات شرح داده شده است . سپس با استخراج نيروها و ممانهاي آيروديناميكي و ممانهاي ناشي از موتور معادلات ديفرانسيلي غيرخطي هواپيما بدست آمده است ...