مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - ارايه الگوريتم هاي تكرارپذير جديد در كنترل دسته اي از سيستمهاي غيرخطي

چكيده :

اكثر پديده ها در طبيعت و بيشتر در فرآيندهايي كه بشر به آنان مواجه است ، داراي ديناميك هاي غيرخطي مي باشند. تلاش براي حاكم شدن و تسلط بر ديناميكهاي غيرخطي اطراف و درون ما، از ديرباز مورد توجه دانشمندان بوده و مي باشد. پيچيدگي ذاتي غيرخطي باعث شده است كه هنوز هم نتوان روش كنترلي جامعي را كه دربرگيرنده تمام شرايط سيستمهاي مختلف غيرخطي باشد ارايه داد. ليكن با توجه به استفاده و رويارويي روزافزون بشر با اين سيستمها، ناگزيريم كه در هر حالت و با در نظر گرفتن شرايط خاص آن ، كنترل اين گونه از سيستمها را در دست گيريم . لذا هر تلاشي در اين مسير با ارزش و ستودني است . روشهاي گوناگوني تا به حال براي كنترل سيستمهاي غيرخطي ارايه شده است . واضح است كه هر روش داراي مزايا و معايبي مي باشد و روشهاي بكار گرفته شده در گذشته را بهبود بخشيده و يا تكيل مي كند. در اين پايان نامه ، بيشتر، سيستمهاي غيرخطي اي مورد بررسي قرار گرفته اند كه حالتهاي سيستم در آنها مشتق يكديگر مي باشند. در ابتدا با استفاده از روشهاي مطرح در كنترل ساختار متغير و خصوصا كنترل مواد لغزشي ، متد كنترلي را در رابطه با سيستمهاي اشاره شده پيشنهاد مي كنيم كه در اين روش دانستن ديناميك كامل سيستم ضرورتي ندارد و در برابر عدم قطعيت ها نيز از واكنش قابل قبولي برخوردار است ...