عنوان :
طراحي سيستم كنترل موقعيت تطبيقي جهت غلبه بر عدم قطعيت هاي ناشي از پديده هاي سيالاتي سرو مكانيزم هاي الكتروهيدروليكي
پديدآورندگان :
هاشمي مهدي نويسنده , علوي تبريزي ، پرويزفرضايي ، موسي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم الكتروهيدروليكي ديناميك سيالات محاسباتي شناسايي سيستم كنترل تطبيقي مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
سيستم هاي الكتروهيدروليكي به لحاظ دارا بودن ديناميك سريع و دقيق و توانايي نسبت بالاي نيرو به جرم ، قابليت ها و كاربردهاي گسترده اي در كنترل نيرو، موقعيت و سرعت دارند. هدف از اين پروژه ارايه يك سيستم كنترل موقعيت تطبيقي با استفاده از عملگرهاي الكتروهيدروليكي با تاكيد بر غلبه بر عدم قطعيت هاي ناشي از پديده هاي مكانيك سيالات مي باشد. مهمترين عضو در شبيه سازي جريان سيال در سيستم هاي هيدروليكي ، شير كنترل و به ويژه اوريفيس به كار رفته در آن مي باشد. رابطه معمول كه در مطالعات مربوط به مدلسازي جريان عبوري از شير كنترل به كار مي رود، رابطه غيرخطي دبي -فشار اوريفيس مي باشد كه در اصل از معادله برنولي كه تنها در حالت جريان آرام ، پايا و غيرچرخشي صادق است ، به دست مي ذيد و سپس با يك ضريب تجربي تصحيح مي شود. بديهي است معادله برنولي در شرايط حاكم بر يك سيستم هيدروليكي تحت فشار كه جريان سيال لزج با سرعت هاي بالا همراه است ، برقرار نمي باشد و اعمال ضريب تصحيح تجربي نيز از دقت كافي در مدلسازي رفتار جريان عبوري از اوريفيس و شير كنترل برخوردار نيست . بنابراين به كارگيري چنين ضريب تصحيحي در مدلسازي سبب بروز عدم قطعيت در سيستم مي شود. در اين پروژه و براي اولين بار براي برطرف كردن خلا موجود در شبيه سازي دقيق جريان عبوري از اوريفيس هاي شير كنترل حاصل از نتايج روش هاي حل عددي مكانيك سيالات استفاده شده است . معادلات بقاء حاكم بر جريان لزج ، متلاطم و چرخشي عبوري از اوريفيس هاي شير كنترل ، به ازاي شرايط اوليه ، شرايط مرزي و ابعاد هندسي مختلف اوريفيس در حالت پايا و به روش عددي حل شده اند كه بدين منظور از يك نرم افزار مناسب حجم محدود استفاده شده است . همچنين الگوريتم به كار رفته ، الگوريتم فشار مبنا بوده و در آن متغيرهاي اسكالر و سرعت در يك گره ذخيره مي شوند. پس از حل معادلات ، نتايج عددي به دست مي آيد و مدل بازگشتي برون زاد )ARX( براي شناسايي مدل شير كنترل به كار گرفته شده و سپس ساير اجزاء سيستم هيدروليكي ، الكترونيكي و مكانيكي مدلسازي مي شوند...
