عنوان :
طراحي ، ساخت و ارزيابي نشاكار گلداني
پديدآورندگان :
لغوي محمد نويسنده , حسيني مهدي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي ساخت ارزيابي نشاكار گلداني ماشين هاي كشاورزي رده كشاورزي
چكيده :
بعضي از گياهان مانند كلم ، كاهو، برنج ، توت فرنگي ، سيب زميني شيرين ، تنباكو، گوجه فرنگي و در مواردي چغندرقند را معمولا در خزانه كاشته و سپس به زمين اصلي منتقل مي نمايند، اين كار را نشاءكاري مي نامند. قسمت هاي مختلف اين دستگاه عبارتند از: 1-شاسي و اتصال سه نقطه 2-جايگاه اپراتور 3-لوله ي اتصال و اهرم تنظيم آن 4-شيار بازكن 5-پوشاننده 6-چرخ هاي فشاردهنده 7-چرخ شمارنده 8-سنسورهاي مادون قرمز 9-محل استقرار سيني هاي نشاء 10-موتور پله اي و چرخ دنده ها موزع اين دستگاه صفحه ي متحرك بالايي و صفحه ثابت پاييني مي باشد كه صفحه متحرك بالا داراي 10 حفره جهت قرار گرفتن گلدان حاوي نشاء و صفحه ثابت پاييني داراي يك حفره جهت نصب لوله سقوط است . لوله سقوط طوري نصب شده است كه دقيقا پشت تيغه هاي شيار بازكن قرار گيرد و زاويه آن نسبت به امتداد قايم قابل تنظيم باشد. در دو محل از دستگاه سنسور مادون قرمز نصب شده است ، يكي در دو طرف شياداري كه روي چرخ شمارنده نصب شده است و ديگري در محلي كه حفره هاي موزع حامل نشاء دقيقا روي لوله سقوط قرار دارد. فاصله بين نشاءها روي رديف به صورت تعداد پالس كاليبره مي گردد و بعد از روشن شدن Lcd و با استفاده از صفحه كليد وارد ميكروكنترلر مي گردد. با حركت تراكتور در زمين چرخ شمارنده حركت كرده و اين حركت به صورت تعداد پالس به ميكروكنترولر وارد مي شود. بعد از اينكه تعداد پالس به حد نصاب موردنظر رسيد دستور حركت توسط ميكروكنترولر به موتور پله اي فرستاده مي شود و موتور شروع به حركت مي كند تا لحظه اي كه حفره حاوي نشاء دقيقا سقوط قرار گيرد. در همان لحظه ارتباط گيرنده و فرستنده مادون قرمز به وسيله قطعه اي چوبي قطع شده و موتور از حركت مي ايستد. گلدان همراه با نشاء درون لوله سقوط مي افتد، سپس درون شيار قرار گرفته و با حركت رو به جلو دستگاه عمل پوشاندن و فشار دادن خاك اطراف گلدان صورت مي گيرد. به همين ترتي با حركت تراكتور مسافت طي شده با پالس تبديل شده و موتور پله اي با دستوري كه مي گيرد به چرخاندن موزع ادامه مي دهد...
