مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - طراحي سيتم هدايت بهينه براي موشك

چكيده :

در اين پايان نامه ابتدا قوانين هدايت ناوبري تناسبي حقيقي و افزودني TPN( و )APN براي يك موشك تاكتيكي آشيانه ياب (هوا به هوا)، با در نظر گرفتن هر دو مدل غيرخطي و مدل خطي سازي شده درگيري موشك و هدف ، بكار گرفته شده است . در ادامه براي هر دو حالت سيستم بدون تاخير (ديناميك سيستم پرواز) و سيستم با تاخير، و با مينيمم كردن فاصله خطاي موشك و انتگرال مربع شتاب دستوري ، قانون هدايت بهينه براي موشك محاسبه و شبيه سازي شده است . سپس با در نظر گرفتن نويز اندازه گيري و نويز فرايند براي مدل خطي ، با كمك فيلتر كالمن عملكرد هر سه قانون هدايتي فوق با هم مقايسه شده است . در پايان نوع جديدي از فيلتر كالمن به نام )UKF( Unscented Kalman Filter معرفي شده است و سپس با اعمال اين فيلتر و همچنين فيلتر كالمن تعميم يافته ، به مدل غيرخطي هدايتهاي TPN و APN ، براي هر دو حالت بدون تاخير و با تاخير، نتايج با هم مقايسه شده است . روش ارايه شده در اين پاياننامه (قانون هدايت بهينه ) از لحاظ مينيمم فاصله خطا و شتاب دستوري عملكرد بسيار بهتري نسبت به قوانين TPN و APN دارد. همچنين با اعمال UKF به مدلهاي غيرخطي ، تخمين متغيرهاي حالت در هر دو قانون هدايتي بهتر صورت گرفته است .