عنوان :
طراحي اتوپايلوت بهينه براي موشك
پديدآورندگان :
علي زاده قاسم نويسنده , اسداللهي مصطفي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
اتوپايلوت موشك جدول بندي بهره موشك }BTT{ كنترل انتگرالي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه ، طراحي يك اتوپايلوت چندمتغيره مقاوم با استفاده از روش كنترل فيدبك انتگرالي و جدول بندي بهره براي يك موشك BTT بر روي يك محدوده كاري (گستره پرواز) در نظر گرفته شده است . با توجه به تغييرات وسيع پارامترهاي سيستم و محدوديتهاي موجود در طراحي كنترلر، ابتدا با تقسيم گستره پرواز به چهار قسمت ، براي هر قسمت يك كنترل كننده طراحي شده است . سپس اين كنترل كننده ها در تمام محدوده كاري با كليدزني آني بررسي شده اند ولي با توجه به اينكه در محل سويچ زني انرژي كنترلي شديدا افزايش مي يابد چهار كنترلر به صورت يك كنترلر واحد تلفيق شده و شبيه سازي غيرخطي براي اين كنترلر اجرا و نتايج آن نمايش داده شده است و در ادامه به روش فيدبك حالت با كنترل انتگرالي ، كنترلري طراحي شده كه مقادير پارامترهاي اين كنترلر با تغييرات سيستم تغيير مي كنند كه شبيه سازي غيرخطي براي اين قسمت نيز اجرا و نتايج آن نمايش داده شده است ...
