عنوان :
بررسي آشوب و كنترل آشوب در سيستم هاي مكانيكي
پديدآورندگان :
محزون مجتبي نويسنده , زارعيان جهرمي عبدالعلي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
آشوب كنترل آشوب سيستم هاي مكانيكي مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
طي حدود 40 سال اخير كه از اولين مدلسازي آشوب مي گذرد و به خصوص در 15 سال آخر، در كنار پيشرفت مفاهيم تيوري آشوب ، اين مفاهيم در بسياري از شاخه هاي علوم مختلف نيز وارد شده اند. از آنجا كه سيستمهاي مكانيكي بستر بسيار مناسبي براي نشان دادن جذابيت هاي اين پديده مي باشند، از ابتدا مورد توجه واقع شده اند. در اين تحقيق سعي گرديده است پس از كنكاش در مفاهيم تيوري آشوب و همچنين كنترل آشوب ، نحوه استفاده از اين مفاهيم در دو مدل مكانيكي (جريان سيال اطراف سيلندر و يك پاندول با جرم چرخان ) مورد مطالعه قرار گيرد. بدين منظور، پس از مرور اجمالي برخي تحقيقات انجام شده در زمينه آشوب و كنترل آشوب ، و معرفي چند نمونه از تحقيقات مرتبط با سيستمهاي مكانيكي ، كمي به نكاتي از مباني سيستمهاي ديناميكي مي پردازيم ، كه براي معرفي آشوب ضروري به نظر مي رسد. سپس ، علاوه بر معرفي آشوب و ويژگي هاي آن ، راههاي ايجاد آشوب و همچنين ابزارهاي شناسايي آن به اختصار معرفي مي گردد. پس از آشنايي اوليه با آشوب ، به بررسي بيشتر توان لياپانوف ، كه يكي از ابزارهاي كمي شناسايي آشوب است ، مي پردازيم . در اين راستا، پس از مطرح نمودن سه الگوريتم كاربردي براي محاسبه اين معيار، چند مورد از كاربردهاي آن و نكاتي در مورد اشكالات احتمالي در هنگام محاسبه آورده شده است ...
