عنوان :
بررسي مسيله اشباع مغناطيسي در كنترل برداري موتورهاي القايي
پديدآورندگان :
شفيعي محمدحسين نويسنده , كريم آقايي ، پاكنوش فسيفي ، عليرضا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مسيله اشباع مغناطيسي كنترل برداري موتورهاي القايي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
امروزه موتورهاي القايي و روش كنترل برداري بطور فزاينده اي در صنايع مختلف مورد استفاده قرار مي گيرد. در كنترل برداري معمولا از مدل حالت دايم و بدون اشباع موتور استفاده مي شود. در اين پايان نامه پديده اشباع در موتور القايي مدل و سپس براي آن كنترل برداري طراحي شده است . با توجه به غيرخطي و پيچيده بودن معادلات حاكم بر موتور القايي اشباع پذير بايد از روشهاي مدلسازي و كنترل غيرخطي مانند شبكه هاي عصبي و الگوريتم خطي سازي فيدبكي در اين مساله استفاده شود. اما فرم اوليه معادلات موتور در قالب الگوريتم خطي سازي فيدبكي نمي گنجد. يكي از قسمت هاي مهم اين كار تبديل شكل معادلات به فرمي است كه بتوان الگوريتم خطي سازي فيدبكي را اعمال كرد. خطي سازي فيدبكي به دو صورت استاتيك و ديناميك مي باشد. نوع اول معمولا ترجيح داده مي شود. در اين پايان نامه پس از بررسي كارهاي انجام شده از نوع ديناميك و بيان مشكلات آن ، براي اولين بار خطي سازي فيدبكي موتور القايي اشباع پذير از نوع استاتيك انجام مي شود. موتور القايي موجود يك موتور سه فاز 1100 والت مي باشد كه جهت تست صحت مدل ارايه شده و بررسي نتايج كنترل طراحي شده ، مورد استفاده قرار گرفته است . سپس كارآيي روش هاي عنوان شده ، با پياده سازي بصورت شبيه سازي بر روي موتور نشان داده شده است . در انتها نتايج شبيه سازي با كنترلرهاي معروف ديگر مانند روش كنترل حالت لغزشي )Sliding-mode-Control( مقايسه و مقاومت كنترلر طراحي شده بررسي گرديده است .