عنوان :
ديناميك معكوس بازوي مكانيكي انعطاف پذير با مفاصل دوراني به روش تصحيحي
پديدآورندگان :
فريد مهرداد نويسنده , رياضي منتظر محسن نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
مدلسازي ديناميكي ديناميك معكوس بازوهاي انعطاف پذير مفاصل دوراني مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه به مدلسازي ديناميكي بازوي انعطاف پذير فضايي دو لينكي با مفاصل دوراني RRR پرداخته شده است . ابتدا با استفاده از محورهاي مختصات جهاني و محورهاي مختصات شناو متصل به مفاصل دوم و سوم روابط سينمانيكي استخراج مي گردد. سپس با استفاده از روش اجزاء محدود و نيومارك بترتيب مسيله را در مكان و زمان تقريب مي زنيم . اين امر با توجه به اين واقعيت است كه بعلت پيچيدگي ، غيرخطي و كوپله بودن معادلات امكان حل تحليلي و دقيق مسيله وجود ندارد...
