عنوان :
شبيه سازي 6 درجه آزادي يك AUV بر اساس مدل هايبريد شبكه عصبي و كنترل فازي بهينه
پديدآورندگان :
رييسي بهروز نويسنده , خياطيان ، عليرضافصفوي ، علي اكبر نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل فازي شبيه سازي بهينه سازي سيستم خودگردان زيرآبي شبكه عصبي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
تحقيق بر روي كنترل سامانه هاي خودگردان زيرآبي ، از يك طرف به علت كاربردي بودن فراوان موضوع و از طرف ديگر به علت پيچيدگي كه ناشي از غيرخطي بودن ماهيت سامانه مي باشد، همواره مورد نظر محققين بسياري بوده است . در تحقيق جاري نيز منطق فازي مبناي طراحي سيستم كنترل براي يك سيستم خودگردان زيرآبي قرار گرفته است ...
