عنوان :
ساخت آناليز و بهينه سازي سيستم هاي تعليق و ترمز MR به كمك الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
واحدي محمد نويسنده , دانشمند، فرهنگ‌ف اقتصاد، محمدف پايدار، محمدحسين نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيال }MR{ دمپر ترمز الگوريتم ژنتيك كنترل بهينه مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
سيالات MR موادي هستند كه با تغيير سيالان ، پاسخ شگرفي به اعمال ميدان مغناطيسي از خود نشان مي دهند. سيال MR معمولي از ذرات ريز پودر آهن كه در روغن سيليكوني تشكيل است كه به دليل اهميت تغيير خواص سيلان در اثر اعمال ميدان مغناطيسي در بيشتر سازه ها و ابزارهاي هوشمند مورد استفاده قرار مي گيرد اين تحقيق شامل دو مبحث است : الف ) دمپرهاي MR اين دمپرها ابزارهاي جديدي براي كاهش ارتعاشات هستند. در اين تحقيق براي شبيه سازي خواص اساسي سيال ا مدل ساده بينگهام و معادله ساختاري هرشل -بالكلي استفاده مي شود. سپس مدل اجزا محدود با استفاده از خواص غيرخطي مواد بسط مي يابد و آناليز مدار مورد استفاده قرار مي گيرد تا با استفاده از آن چگالي شدت ميدان مغناطيسي در حجم سيال فعال محاسبه شود كه اين نتايج در ادامه مورد استفاده آناليزها قرار مي گيرد سپس از مدل جريان سيال بين صفحات موازي براي محاسبه نيروي ميرايي دمپرهاي MR استفاده مي شود. بعد از گسترش مدل المان محدود كه رفتار اين دمپرها را بيان مي كند، روش بهينه سازي با كمك الگوريتم ژنتيك براي دستيابي به بهترين طراحي توسعه مي يابد. سپس كنترلر بهينه در مدل چهار درجه آزادي اتومبيل كه تحت تاثير وروديهاي ضربه و شوك قرار گرفته ، مورد استفاده واقع مي شود. ب ) ترمزهاي MR اين ترمزها ابزارهايي هستند كه گشتاور به وسيله تنش برشي سيال MR انتقال مي دهند. در اين تحقيق روش طراحي ترمزهاي استوانه اي MR ارايه مي شود و در ادامه روابط گشتاور انتقال يافته ، توسط ترمز براي طراحي ترمزها استخراج مي شود. سپس مدل اجزا محدود براي محاسبه چگالي شدت ميدان مغناطيسي ارايه مي شود و براساس مدل المان محدود، با تقريبهاي بيان شده ، محاسبات مربوط به گشتاور ترمز و توان ترمز انجام مي پذيرد.
