عنوان :
طراحي اتوپايلوت تطبيقي براي موشك
پديدآورندگان :
علي زاده قاسم نويسنده , كشتكار ابوالفضل نويسنده
كليدواژه زبان طبيعي :
اتوپايلوت موشك كنترل تطبيقي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه ، طراحي يك اتوپايلوت چند متغيره مقاوم با استفاده از روش كنترل تطبيقي (روش )MRAS براي يك موشك BTT برروي يك محدوده كاري گسترده پرواز در نظر گرفته شده است . كنترل تطبيقي از طريق كنترل MRAS مورد مطالعه قرار گرفته است . سپس نشان داده شده است كه اين كنترلر با توجه به عدم شناخت اوليه پارامترهاي سيستم به راحتي ، به شكلي كاملا عالي و با حداقل زمان به مدل مطلوب همگرا مي شود و اين كنترل كننده در محدوده وسيعي داراي پايداري مناسبي مي باشد...
