عنوان :
تعقيب سيستمهاي غيرمينيمم فاز به روش كنترل وفقي مقاوم چند نرخه
پديدآورندگان :
خياطيان علي رضا نويسنده , ذاكري وحيد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
تعقيب سيستمهاي }LTI{ چند نرخه غيرمينيمم فاز وفقي تطبيقي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
... برتريهاي اين روش از اين قراراند: 1) تعقيب كامل (با خطاي صفر) در هر نمونه از مسير مطلوب ممكن مي گردد 2) دامنه زياد و تغييرات شديد در فرمان كنترلي كه در نتيجه شرطهاي اوليه نايكسان به وجود آمده است تا حد بسيار مطلوبي بهبود مي آيد. 3) مقاوم بودن الگوريتم در برابر حدي از تغيير پارامترهاي دستگاه با ارايه مثالهايي نشان داده مي شود. 4) كارآيي روش پيشنهادي جهت اعمال بر سيستمهاي غير مينيمم فاز ميسر شده است . 5) قانوني تطبيقي (وفقي ) جهت تعيين پارامترها ارايه گرديده است كه تعقيب با روش پيشنهادي را در وضعيتهايي ممكن مي سازد كه از دستگاه اطلاع كافي در دست نيست .