عنوان :
كنترل بهينه زيردريايي براي رسيدن به يك هدف ثابت
پديدآورندگان :
پورمحمودآقابابا محمد نويسنده , خان‌محمدي، سهراب‌فعليزاده، قاسم نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
زيردريايي كنترل بهينه الگوريتم ا
چكيده :
... در اين پايان نامه نوآوري مورد نظر به صورت به كار بردن مدل غيرخطي براي يك زيردريايي و كنترل بهينه آن به صورت چند ورودي - چند خروجي MIMO در فضاي دو بعدي صفحه خواهد بود. در حالت كلي در اين پايان نامه ابتدا ديناميك يك زيردريايي مورد بحث قرار خواهد گرفت . پس از آن معادلات مربوطه و معادلات كامل حركت آن در آب ساكن ذكر خواهد شد. ويژگي هاي يك زيردريايي معمول تشريح شده قابليت هاي مانوردهي آنها بيان خواه شد. به منظور كنترل سرعت معادلات سرعت غيرخطي را با مشتق گيري حول نقطه كار مناسبي خطي سازي كرده و كنترلرهاي خطي LQ بهينه و H بي نهايت مقاوم را به منظور رديابي سينگنال پله طراحي و شبيه سازي مي كنيم ...
