عنوان :
مدل سازي عملكرد روبات هاي كمكي با استفاده از شبكه هاي پتري
پديدآورندگان :
قديري حميد نويسنده , خان‌محمدي، سهراب‌فحسن‌زاده، ايرج نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم توليدي انعطاف پذير ربات همكار ربات كمكي شبكه هاي پتري و مدل سازي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
... در اين پايان نامه با استفاده از شبكه هاي پتري ، به مدل سازي زماني يك سيستم نمونه توليدي انعطاف پذير با دارا بودن ربات هاي كمكي ويژه مي پردازيم . بدين منظور تعداد كل ماشين هاي اصلي و ربات هاي همكار و كمكي ويژه زمان كار هر ماشين برروي هر قطعه تعداد كل فعاليت ها قطعات و ... يا به عبارت ديگر ويژگيهاي سيستم را معرفي مي كنيم . سپس در دو حالت فرضي سيستم توليد يعني بدون خرابي ماشين در حالت اول و ايجاد خرابي براي يك ماشين فرضي به عنوان حالت دوم به شبيه سازي پروسه مورد نظر مي پردازيم . فرض مي كنيم كه در هر دو حالت فوق استراتژي كلي توليد سيستم تغيير نكرده است ...
