عنوان :
مسيريابي سيستم هاي AGV به روش هوشمند
پديدآورندگان :
اسماعيلي مهدي نويسنده , خانمحمدي سهراب نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
}PATH PLANING{ منطق فازي دوري از موانع كنترل فازي چند عاملي مهندسي برق رده مهندسي }AGV{
چكيده :
... در اين پايان نامه مساله طراحي مسير در دو حالت مورد بررسي قرار گرفته است . در حالت اول فرض براين است كه ربات با محيط حركت و موانع آشنايي دارد. به عبارت ديگر نگاشتي از محيط تهيه شده و در اختيار ربات قرار دارد. در حالت دوم فرض بر اين است كه محيط براي ربات ناشناخته است . در هر دو حالت از كنترل ربات قرار دارد...
