كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل مقاوم , سيستم چندمتغيره , چندنرخي , نمونه برداري , نظريه پس خوركمي (كيو اف تي ) , شبيه سازي , مدلسازي , عملكرد , بخش مهندسي برق و كامپيوتر , سيستم چند ورودي -چند خروجي , پياده سازي
چكيده :
تيوري فيدبك كمي )QFT( يك روش كارآمد در كنترل مقاوم است كه در آن بر لزوم استفاده مناسب و كمي از فيدبك تاكيد مي شود. از سوي ديگر، نمونه برداري چند نرخي در به كارگيري مناسب ظرفيت محاسباتي ، مصالحه بهتر بين عملكرد و هزينه پياده سازي و نيز توصيف قيدهاي سخت افزاري اهميت دارد. هدف اصلي پايان نامه اين است كه به عنوان تلفيقي از دو مبحث كنترل مقاوم و نمونه برداري چند نرخي ، روش فيدبك كمي براي سيستم هاي چند ورودي -چند خروجي با نمونه برداري چند نرخي توسعه يافته و به كار گرفته شود...