1117

طراحي كنترلر مقاوم براي اتوپايلوت موشك زمين به هوا

تهران

دانشگاه صنعتي اميركبير

1377

0

كنترل مقاوم }H { , سنتز}Q { , اتوپايلوت شتاب , موشك

هدف از اين پروژه ، طراحي يك خودخلبان شتاب براي يك موشك با كنترل آيروديناميكي }STT{ است . از آنجاييكه سيستم فوق يك سيستم غيرقطعي غيرخطي است ، براي اين كار از دو روش بسيار كارآمد كنترل مقاوم يعني كنترل مقاوم }H { و سنتز}q { استفاده شده است . در انجام طراحي و شبيه سازي سعي شده است از مدل واقعي موشك استفاده شود كه در آن علاوه بر عدم قطعيتهاي فيزيكي سيستم ، عدم قطعيتها و محدوديتهاي سخت افزاري آن نيز مد نظر قرار گيرد. در اين كار براي سنتز كنترل كننده }H { از الگوريتم }r-iteration{ و براي كنترل كننده سنتز}q { از الگوريتم }D-K iteration{ استفاده شده است كه اين دو، از پركاربردترين الگوريتم هاي موجود بشمار مي آيند...