عنوان :
سينماتيك و ديناميك مكانيزم سه لينكي در سيال لزج
ناشر :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه :
مكانيزم سه لينكي , سيال لزج , سينماتيك , ديناميك
چكيده :
... اين طرح ابتدا بنا بود تا با بررسي اوليه يك مكانيزم سه لينكي شروع شود ولي در حين كار از كليت بيشتري برخوردار شد و به بررسي يك مكانيزم رباتيكي شش لينكي پرداخته شد در ضمن مراحل تحقيق همزمان با محاسبات سينماتيك مستقيم و معكوس مدل طراحي شده به بررسي اثرات حاصل از اصطكاك و فشار و نيروهاي برآن و نيز ...
