مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - طراحي و ساخت روبات فوتباليست

چكيده :

هدف اين طرح پژوهشي ، طراحي و ساخت يك نمونه روبات فوتباليست جهت ارتقاء علمي در طراحي روبات براي شركت در مسابقات كشوري رباتهاي فوتباليست مي باشد. در مرحله اول اين طرح مطابق قوانين مسابقه ، طرحي از يك روبات متحرك تهيه مي شود كه شامل بخشهاي مكانيكي و الكترونيكي است . اين بخشها توسط تيم هاي طراحي مكانيك و الكترونيك انجام مي شوند. در بخش مكانيك ساختار روبات متحرك و تمامي مكانيزم هاي حركتي در زمينه حركت طراحي و اجرا مي شود. در بخش الكترونيك سيستم كنترل حركت و سيستمهاي تشخيص و رديابي و نرم افزار سيستم طراحي و اجرا مي شوند.