عنوان :
شبيه سازي و ساخت مدل آزمايشگاهي روبات كوهستان
ناشر :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه :
شبيه سازي , مدل آزمايشگاهي , روبات كوهستان , توليد
چكيده :
در اين مقاله ويژگيهاي طراحي و شبيه سازي يك خودروي روباتيكي كوچك مورد بررسي قرار مي گيرد اين خودرو داراي دو بدنه مجزا و چهار چرخ بوده كه هركدام جداگانه توسط يك محرك الكتريكي ( موتور ) بحركت درمي آيند ...
