كليدواژه :
كلاسهاي حركتي , معلولين , طراحي , ساخت , دست سيبرنتيك , بازوي مكانيكي , روش حسن عمقي توسعه يافته , آرنج
چكيده :
1- شبيه سازي ديناميكي دست سيبرنتيك به منظور طراحي بهينه بازوي مكانيكي 2- طراحي بازوي مكانيكي ( نقشه هاي مونتاژي و نقشه هاي پارت ) 3- كنترل دست با استفاده از حس عمقي توسعه يافته ، بطور ي كه روابط زواياي شانه و آرنج و همچنين مچ از قبل در يك فايل براي هر }task{ ضبط شده و با استفاده از آلگوريتمهاي شناخت الگو })gnition pattern reco ({ و با استفاده از زواياي شانه بعنوان ورودي ، كاري را كه شخص قصد انجام آنرا داشته حدس زده و از آنجا زواياي آرنج و مچ استخراج ميشود اين پروژه در قالب پروژه اصلي طرح نيمه صنعتي دست سيبرنتيك انجام ميگيرد
