عنوان :
طراحي و تحليل يك بازوي مكانيكي ماهر دست رباتيكي به منظور كار با نمونه هاي راديوالكتيو تا وزن 750 گرم
ناشر :
دانشگاه الزهرا (س )، معاونت پژوهشي
كليدواژه :
بازوي مكانيكي ماهر , طراحي , راديواكتيو , دست رباتيكي , تحليل
چكيده :
هدف از اين طرح يك دست رباتيكي است })tele robaties({ كه بجاي دست انسان با نمونه راديواكتيو در تماس است و از فاصله حدود 2 متري به منظور كاهش پرتوگيري فردي كه با نمونه راديواكتيو سروكار دارد. نمونه را جابجا مي نمايد و براي انجام آزمايش آماده مي سازد. ساخت چنين بازويي كه قادر به انتقال نمونه هاي راديواكتيو باشد نيازمند بررسي هاي الكترونيكي و مكانيكي است كه از ابعاد مختلف مسيله را طرح نمايد و اقدام به ساخت نمايد. معمولا ساخت ربات بسيار پرهزينه است . ولي با توجه به اينكه مراحل ساخت كاملا قابل تفكيك است مي توان با طراحي ساخت يك نمونه ساده و برآورد آن از ديدگاههاي مختلف اقدام به ساخت نمونه ارايه شده در طرح نمود.
