شماره ركورد
18672
عنوان
طراحي يك كنترل كننده نيرو بر مبناي كنترل اميدانس براي يك ربات الاستيك يك درجه - آزادي با استفاده از روش مود لغزش
محل نشر
تهران
ناشر
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
تاريخ
1378
تعداد صفحه
0
كليدواژه
طراحي , نيرو , كنترل كننده نيرو , مودلغزشي , كنترل امپدانس , الاستيك , ربات , ربوت
لينک به اين مدرک