كليدواژه :
پايداري عددي , فضاي حالت , پس خورد حالت , الگوريتم تخصيص مقادير ويژه پارامتري , معادلات ديفرانسيل , ماتريس , رياضي و آمار
چكيده :
در اين گزارش به منظور مطالعه پايداري الگوريتم تخصيص مقادير ويژه به وسيله پس خورد حالت ، ابتدا نحوه به دست آوردن ماتريس پس خورد حالت پارامتري مورد بررسي قرار مي گيرد و نهايتا نشان داده مي شود كه پايداري الگوريتم به مينيمم كردن نرم ماتريس پس خوردي بستگي دارد. در فصل اول معادلات ديفرانسيل حاكم بر سيستمهاي كنترل خطي پيوسته زماني و گسسته زماني به دست آورده مي شوند انواع كنترل كننده هاي پس خوردي معرفي مي شوند. در فصل دوم براي به دست آوردن ماتريس پس خوردي مفاهيم كنترل پذيري ناوردهاي كرونر و فرم استاندارد اشلون معرفي مي شوند. در فصل سوم تبديلات تشابهي فضاي حالت و ماتريس پس خورد حالت پارامتري معرفي مي گردد. و الگوريتم محاسباتي براي به دست آوردن اين ماتريس ارايه مي گردد. همچنين پايداري اين الگوريتم مورد بحث قرار مي گيرد. و بالاخره در فصل چهارم چگونگي مينيمم كردن نرم ماتريس پس خوردي ارايه مي شود.
