كليدواژه :
كاهش رتبه , ماتريس ها , پارامتر غيرخطي , رياضي وآمار , سيستم حلقه بسته , پارامتر خطي
چكيده :
در اين گزارش ، به منظور كاهش دادن رتبه ماتريس پس خورد حالت كه مقادير ويژه از پيش تعريف شده اي را به سيستم حلقه بسته تشخيص مي دهد. ابتدا روش هاي مختلف پارامتري كردني ماتريس هاي كنترل گر بررسي مي شود. در عمل ماتريس هاي كنترل گر پارامترهاي متعددي وجود دارند كه رابطه بين پارامترها ممكن است خطي يا غيرخطي باشد. با تعيين مناسب پارامترها مي توان رتبه ماتريس هاي كنترل گر را كاهش داد. اين كاهش رتبه تاثير در رفتار سيستم دارد. بدين معني كه طراح مي تواند برخي از ورودي ها را متناسب با برخي ديگر انتخاب نمايد.
