كليدواژه :
مسايل مهندسي , سيستم هاي سينگولاركالمن فيلترينك , معادلات ديناميك , سيستمهاي سينگولار دو بعدي
چكيده :
سيستمهاي سينگولار در دهه اخير مورد توجه خاصي قرار گرفته است ماهيت اين نوع سيستمها اين است كه معادلات ديناميك و استاتيك مخلوط هستند رسم برآن است كه سيستم يكجا آناليز شود. درجه سختي اين نوع معادلات از درجه ايندكس آنها مشخص مي شود و آن ايجاد بالسهايي (صربه ) است كه در جواب نهايي بوجود مي آيد. كاربرد اين نوع سيستمها رباتها، قدرت ، حل معادلات مي باشد كه بعضا دو بعدي هم مضافا در نظر گرفته مي شود اخيرا كنترل بهينه سيستم هاي سينگلار كالمن فيلتر نيك مورد توجه قرار گرفته است .
