كليدواژه :
طراحي , ماهيچه هاي بادي , بازوهاي انعطاف پذير رباتيكي , ساخت
چكيده :
بمنظور ممكن ساختن حركات مارمانند در بازوهاي انعطاف پذير رباتيكي ، در اين پروژه دو طرح ازمحركهاي رباتيكي ، تحت عنوان ماهيچه هاي بادي ، ارايه گرديده است . ماهيچه هاي بادي بااستفاده از انرژي هواي فشرده عمل مي نمايند طرح دو نوع از آنها،كه كاربردهايي در دستهاي رباتيكي انعطاف پذير دارند، مورد مطالعه قرار گرفته است ... نتايج حاصل مبين اين مطلب است كه ماهيچه هاي بادي ، داراي دامنه حركتي بلندي هستند كه ميتوانند تنش هايي را هم سطح باتنش هاي دروني ماهيچه هاي اسكلتي انسان ، در سطح قاعده خويشي ، ايجاد نمايند
