كليدواژه :
طراحي و ساخت , جرثقيل , حمل كالاهاي آزمايشگاهي , ارتعاشات كنترل شده , مهندسي مكانيك
چكيده :
هنگامي كه مي خواهيم قطعه اي را توسط يك سيستم انتقال مثل جرثقيل حمل كنيم بايستي ارتعاشات به وجود آمده در اثر حركت جرم تماما و به دقت مورد توجه و نظر قرار گيرد. ارتعاشات و لرزشهاي ناخواسته باعث ضرر و زيان به قطعه ونيز سيستم حمل خواهد شد. مثال چنين دستگاهي مي تواند جابجايي كانتيزهاي حمل كالا از روي اسكله كشتي يا به عكس باشد. مسيله مهم اين طرح پژوهش پس از تحليل و طراحي سازه سيستم انتقال كالا و قسمت كنترلي آن است با توجه به شكل ساده شده اين سيستم و توجه به اين نكته مهم كه طول كابلي كه جرم در انتهاي آن قرار گرفته است ، متغير بوده لذا سيستم داراي خاصيت }Time - varying{ خواهد بود.
