دراسة وتصميم منظومة ميكاترونيكية لمساعدة المكفوفين في التعرف على الاشكال

يهدف هذا البحث الى تصميم منظومة ميكاترونيكية قادرة على تشكيل الصور الرمادية على مجسم ميكانيكي لمساعدة المكفوفين في التعرف على تلك الصور. تستخدم المنظومة تقنيات ميكانيكية والكترونية وبرمجية متكاملة لتحقيق العمل بشكل فعال وقابل للتنفيذ ، حيث تم دراسة الآليات الميكانيكية المستخدمة مع منظومات التحكم للوصول الى التصميم القادر على نقل الصور الثابتة الى المنظومــة الميكانيكيــة بالاضافة الى امكانية تشكيل توابع رياضية في فضائين ثنائي وثلاثي البعد. مثلت السويات الرمادية في الصور الثابتة عن طريق تابع رياضي خطي يتغير على المحور Z حسب الاحداثيات الديكارتية حيث تم اعتبار نقطة الـ 0 هي اللون الاسود والنقطة النهائية تعبر عن اللون الابيض على خلاف السويات الرمادية الواقعة ضمن المجال الخطي لهاتين النقطتين. وباستخدام مكتبات معالجة الصور Aforge في لغة البرمجة C# تم بناء واجهة للتحليل والتخاطب مع متحكمات الاوردوينو Arduino والتي هي اللاعب الاساسي والوسيط للربط بين بيانات الصور Image data والجهاز الميكانيكي (الشاشة اللمسية) لعرض الصور للكفيف. اخيرا اختبرت كل المنظومات المصممة (الميكانيكية والاالكترونية والبرمجية) بعد الانتهاء من تصميمها ، كما واجري تدريب لبعض المكفوفين للتعامل مع الشكل الناتج لتجربة اداء هذه الخوارزميات وبعد تقييم الاداء للجهاز اظهر قدرته في نقل انواع متعددة من المعلومات.