قابلية التحكم و قابلية الرصد في الانظمة الخطية المستمرة زمنيا

تم في هذا البحث عرض دراسة مسالة قابلية التحكم وكذلك قابلية الرصد للانظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن والتي تكتب على النحو الآتي: (1) A x ( 1 ) + Bu = ا y(t) = Cs(t), x(0) = xo , r(t) = x, وتم التوصل الى ايجاد معايير القابلية التحكم وقابلية الرصد. وكذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية (0)x الى الحالة النهائية (x ( t في زمن محدد 0 اموضحا ذلك بمثال . وكذلك تم وضع خوارزمية جديدة لايجاد متجهة التحكم والتي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية الى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.