پياده سازي الگوريتم كنترل دور FOC مبتني برDSP وتست آن بروي موتور القايي 55KW

در اغلب بخشهای صنعتی، انرژی الكتریكی از مهمترین منابع انرژی به شمار می رود. از آنجا كه موتورهای الكتریكی مصرف كننده اصل ی انرژی در كارخانجات صنعتی هستند، لذا بهینه سازی مصرف در این موتورها به عنوان گزینه ای اساسی در ارتباط با صرفه جویی انرژی، قابل بررسی می باشد. یكی از راههای فوق العاده مؤثر در كاهش مصرف این تجهیزات، استفاده از درایو یا كنترل كننده های دور موتور است. این مقاله به نكات عملی در مراحل طراحی و پیاده سازی یكی از روشهای كنترل دور موتورهای القایی سه فاز تحت عنوان كنترل برداری شار جهت داده شده (FOC) می پردازد و پس از آن نتایج حاصل از اجرا و تست این روش كنترل بر روی شامل تس تهای درایور ساخته شده برای موتور القائی 55kw پاسخ پله سرعت و پاسخ پله بار ارائه شده است . دراینجا برای تحلیل و آنالیز سیستم كنترل موتور القایی سه فاز از مدل ریاضی موتور در قاب مرجع دوار استفاده شده است . مدلسازی و كنترل در این روش با استفاده از تبدیلات و حذف پارامترهای متغیر با زمان، انجام دومحوریd-q می شود در ابتدا الگوریتم كنترل برداری FOC وو تكنیك اعمال پالس pwm به روش فضای برداری (SVPWM) 2 ارائه شده است. استفاده از این تكنیك موجب كاهش تلفات كلیدزنی، بهبود ولتاژ خروجی، مؤلفه اصلی ولتاژ خروجی، كاهشTHD كاهش تلفات مسی موتور و افزایش راندمان می گ ردد. بهواسطه بالا بودن حجم محاسبات و لزوم اجرای سریع قابلیتهای خاص سخت افزاری اجتناب ناپذیر است . پیاده سازی الگوریتم كنترل (متناسب با فركانس بالای سوئیچینگ در بخش قدرت ) استفاده از پردازنده های سریع دیجیتالی dsp باالگوریم foc با استفاده از پردازنده ممیز ثابت 1 TMS320LF2407A بهینه شده برای كاربردهای كنترل سرعت) بر روی یك درایور موتور القایی سه فاز 55kw صورت گرفته است . این درایور شامل یك یكسوساز و اینورتر منبع ولتاژ از نوع مدولاسیون پهنای پالس می باشد . در نهایت نتایج عملی بدست آمده از تست سیستم تحت شرایط مختلف ارائه شده است.