شماره ركورد كنفرانس :
1938
عنوان مقاله :
كنترل هوشمند بالگرد چهار پره
پديدآورندگان :
نوذري عادل نويسنده , صالحي زاده محمدرضا نويسنده
كليدواژه :
پرند چهار پره , كنترل PID , الگوريتم pso
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس ملي علوم مهندسي با رويكرد انرژي هاي نو
چكيده فارسي :
پرنده چهار پره به دلیل اینكه از چهار موتور استفاده می كند نسبت به بالگرد دارای پایداری پرواز بهتری است كه سبب می شود از آن در امداد و نجات، تصویر برداری و عملیات نظامی از آن بهره برد. با توجه به اهمیت موضوع در این پژوهش ابتدایك مدل از پرنده چهار پره دارای شش درجه آزادی در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی شد. سپس كنترل كننده PID بهینه شده با الگریتم PSO برای كنترل ارتفاع این پرنذ۵ طراحی گردید
شماره مدرك كنفرانس :
4445650
