كنترل پديده وارونگي كانال چرخ در يك موشك با استفاده از شبكه عصبي

پدیده وارونگی كانال چرخ یك موشك یك رفتار غیرخطی است كه به شرایط فیزیكی، پارامترهای پرواز و ... بستگی دارد. این پدیده در سرعتهای بالای1/5ماخ و در زاویه حمله بیش از چهار درجه رخ میدهد. در این حالت سیستم كنترلی نسبت به فرمان چرخش بصورت معكوس پاسخ میدهد. سیستم كنترلی برای جبران این خطا، فرمان چرخش بیشتری را صادر میكند كه با توجه به وقوع پدیده چرخش وارون، خطا باز هم افزایش مییابد و با توجه به اثر متقابل كانال های چرخش، غلتش و فراز بر روی هم سیستم بطور كامل از كنترل خارج میشود، مگر اینكه سیستم بتواند وقوع این پدیده را پیشبینی و اقدام كنترلی مناسب را انجام دهد. شبكه عصبی چندلایه با الگوریتم پس انتشار یكی از این روشهاست كه به منظور تشخیص و پیش بینی وقوع پدیده چرخش وارون مورد استفاده قرار گرفته است.