شناسايي پارامتر هاي تابع تبديل مدل يك چهارم خودرو در حضور اغتشاش سينوسي به كمك الگوريتم زنبورعسل

در این مطالعه، با استفاده از مدل یك چهارم خودرو با دو درجه آزادی تابع تبدیل سیستم مورد نظر استخراج شده است. آشكار است كه پاسخ مربوط به اعمال ورودی به این مدل در دنیای واقعی و در حضور اغتشاشات، نتیجه ای را بیان می كند كه با پاسخ مربوط به اعمال ورودی به سیستم بدون اغتشاش و در فضای نرم افزار متفاوت می باشد. هدف یافتن تابع تبدیلی است كه بتواند در مقابل اغتشاش مقاومت بیشتری داشته و پاسخ دقیق تری را بیان كند. در ابتدا، برای بررسی دقت این روش، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبورعسل و با توجه به پاسخهای ثبت شده در اثر اعمال ورودی نویز سفید به سیستم و عدم حضور اغتشاش، تابع تبدیل تقریب زده شده است. خطای به دست امده در این مرحله نسبت به تابع تبدیل استخراج شده از معادلات حاكم بر سیستم برابر ۰۳۳ ۰۰/ ۰ بوده كه تقریب بسیار مناسبی است. در مرحله بعد، علاوه بر ورودی نویز سفید با دامنه ۱، یك ورودی اغتشاش سینوسی با دامنه ۰/۱ نیز به سیستم اضافه شده و تابع تبدیل سیستم تقریب زده شده است. نتایج نشان داد كه اگر این تابع تبدیل برای سیستم در نظر گرفته شود، به ازاء ورودیهای مختلف درصد خطا بهبود قابل توجهی پیدا كرده و میزان آن بین ۱۶/۴۱٪ تا ۹۱/۱۶ ٪ تغییر پیدا می كند.