طراحي كنترل كننده خود تنظيم و مقاوم PID به كمك تئوري تعامل تطبيقي براي كنترل سرعت توربين گازي

به طور كلی ژنراتورهای توربین گازی به طور معمول در عملیات مختلفی مانند میدان های نفتی در مناطق بیابانی، تأسیسات ساحلی و فرایندهای بیوگاز مورد استفاده قرار می گیرند. در این گونه سیستم ها نوسانات بار می تواند منجر به ناپایداری این مولدها گردد. بنابراین یك استراتژی كنترلی كارامد و مقاوم به منظور حفظ پایداری سیستم در برابر این گونه نوسانات و اغتشاشات مورد نیاز می باشد. در این پژوهش جهت كنترل چنین سیستمی، یك الگوریتم تطبیقی یا خود تنظیم مبتنی بر تئوری تعامل تطبیقی در ساختار كنترل كننده PID ارائه می دهیم. این تئوری یك روش بسیار كارامد برای اجرای تكنیك گرادیان نزولی در فضای پارامترها را توسعه می دهد. این نمونه از الگوریتم تنظیم هیچ گونه نیازی به دارا بودن اطلاعات از سیستم تحت كنترل ندارد كه این امر مقاوم بودن الگوریتم كنترلی را نسبت به تغییرات سیستم نشان می دهد. همچنین اجازه می دهد تا بتوان این الگوریتم تطبیقی را هم برای مدل های خطی و هم برای مدل های غیر خطی توربین گازی بكار برد. این روش تطبیقی اهداف و پارامترهای تنظیمی را با مینیمم كردن تابع خطا بدست می آورد. در انتهای پژوهش نیز به منظور نشان دادن كارایی الگوریتم پیشنهادی، این ساختار بر روی یك توربین گازی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی نیز ارائه و تحلیل خواهد شد.