رديابي و آناليز حركات سه بعدي پا به هنگام راه رفتن توسط سنسور زمان پرواز

توانبخشی یك پروسهی دینامیكی است كه به بیمار اجازهی بازیابی ظرفیت های عملكردی وی را تا حد نرمال میدهد. برای دستیابی به این هدف نیاز است كه فعالیت های بیمار به طور دائم مانیتور شود. استفاده از یك دوربین با قابلیت ارائهی ماتریس سه بعدی از تصویر سه بعدی موقعیت پا در هر فریم میتواند به ارضای مسئلهی محدودیت فضای كار كلینیكی كمك شایانی داشته باشد. بنابراین در این پروژه برای ردیابی سه بعدی حركت فرد، به جای استفاده از چند دوربین از یك دوربین سه بعدی استفاده شده است. در ابتدا الگوریتم اعمال شده برای یافتن ماركرهای متصل شده به بدن شرح داده شده و سینماتیك مفاصل پا در حین راه رفتن بدست آمده است. سپس مشكلات ناشی از تصویربرداری با سنسور زمان پرواز بررسی شده و راه حل مناسبی برای آن ارائه گردیده است. پارامترهای استخراجی حاصل از سینماتیك راه رفتن بیماران كه منتج از این مقاله است، جهت ورودی سیستم هوشمند توانبخشی این بیماران مورد استفاده قرار میگیرد.