طراحي كنترل كننده فازي - تطبيقي با استفاده از روش گراديان منفي به منظور هدايت موشك هاي تحت فرمان خط - ديد

در اين مقاله، طراحی يك كنترلكننده هوشمند به منظور هدايت و برخورد موشكهای Clos ( Command to line of sight ) كوتاهبرد با اهداف فرضی مورد توجه قرار گرفته است. راهبرد كنترل فازی جهت حل مسئله كنترل، تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته و تطبیق قوانین فازی بر اساس خطای سیستم پیشنهاد می شود. اين كنترلكننده هوشمند شامل 2 قسمت؛ كنترل كننده فازی ممدانی و اصلاحكننده قوانین است. در قسمت اول، هدايت با استفاده از يك كنترلكننده فازی انجام شده و سپس در قسمت دوم، كنترلكننده با استفاده از روش گراديان منفی قوانین فازی ممدانی را اصلاح میكند. ازجمله مزيتهای كنترلكننده طراحیشده، قابلیت مقابله با مانورپذيری اهداف، جلوگیری از ارسال دستورات اضافی به سامانه كنترل موشك و افزايش سرعت پاسخ زمانی سیستم است. دلیل برتری اين كنترلكننده تعیین وزنهای قوانین فازی با يك مكانیزم تطبیقی و استخراج قانون اصلاح وزن با روش گراديان منفی است. نتايج حاصل از شبیهسازی دلالت بر كارائی روش طراحی شده برای حركت موشك و شتابهای زاويهای دارد