رديابي همزمان چند باكتري با تعداد نامعلوم و متغير با زمان با استفاده ازفيلتر ذره اي Rao-Blackwellized-Monte-Carlo

دراین مقاله به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چندباكتری با ساختاری شبیه به باكتری E .Coli با تعدادنامعلوم و متغیر با زمان خواهیم پرداخت درابتدا با استفادها ز برش هیستوگرام و استانه گذاری و عملیات مورفولوژی حبابهای هرفریم استخراج شده و سپس فاصله مختصات مركز ثقل هرحباب نسبت به دو مرجع فرضی بسیاردور ازهم به عنوان مدل اندازه گیری انتخاب می شود برای ردیابی و تناظر داده از فیلتر Rao-Blackwellized-Monte- Carlo استفاده می كنیم برای این كه این فیلتر درحین ردیابی اهداف موجود قادر به تشخیص و ردیابی اهداف جدید باشد برای هر هدف احتمال تولد ومرگ درنظر می گیریم