طراحي و ساخت سامانه پاشش نرخ متغير كود نيتروژن مايع مبتني بر نقشه

پژوهش حاضر به منظور طراحي و ساخت سامانه پاشش نرخ متغير كود نيتروژن انجام شد. اين سامانه از سه بخش اصلي مكانيكي، الكترونيكي و رايانه اي تشكيل شده است. از فناوري تعديل عرض پالس ( PWM ) براي كنترل شيرهاي سلونوئيدي استفاده شد. از جمله وظايف اين سامانه ، دريافت مختصات لحظه اي GPS، دريافت اطلاعات نقشه كود نيتروژن ، مقايسه مختصات لحظه اي دستگاه با نختصات نقشه كود، دستور پاشش به شيرهاي سلونوئيدي، دريافت خروجي حسگرها و مقايسه با مقدار بده مطلوب و در نهايت اعمال كنترل حلقه بسته تناسبي مي باشد. به منظور ارزيابي سامانه آزمون هاي در سه تكرار انجام شد. نتايج نشان داد كه رابطه چرخه وظيفه و مقدار بده شير، خطي با 0.72=(2) R است . همچنين ميانگين اختلاف مقادير بده نقشه كود با بده دستگاه د روظعيت كنترل حلقه باز و بست آزمون ها به ترتيب 10/03 و 3/57 درصد به دست آمد. نتايج آزمون نمونه هاي جفتي نشان داد كه در سطح احتمال يك درصد ريال تفاوت معني داري بين مقادير بده دشتگاه و نقشه كود وجود ندارد.