طراحي، ساخت و ارزيابي ماشين بينايي هوشمند در كشت بافت

در سال هاي گذشته از كشت بافت به عنوان يك روش كاربردي در اصلاح گياهان مختلف استفاده گرديده است. مشكل اصلي در مشاهدات تماسي مي باشد، به نحوي كه در طول مراحل كشت بافت اندازه گيري مشخصات فيزيكي به صورت تماسي سبب آلوده شدن و تخريب اكثر نمونه هاي كشت مي گردد. همچنين با توجه به كوچك بودن تغييرات رشد در طول دوره رشد ثبت آنها به روش معمول از دقت كافي برخوردار نخواهد بود. ماشين بينايي مورد نظر با توجه به دقت بالاي مورد نياز در آزمايشگاههاي بيوتكنولوژي طراحي و ساخته شد. مهمترين پارامتر طراحي ماشين بينايي فاصله دوربين از نمونه بود كه با كاليبراسيون اشكال هندسي فاصله بهينه 41 سانتيمتري انتخاب گرديده است. پس از ارزيابي اوليه توسط نمونه هاي آزمايشي سنگ به كمك شبكه هاي عصبي مصنوعي در نهايت يك سيستم با توان بهرهمندي از شبكه هاي عصبي مصنوعي طراحي و ساخته شد. شبكه عصبي مصنوعي بهينه 1-3-5 مدل پرسپترون چند لايه با 5 ورودي از خصوصيات سطح بالا براي مشاهدات روي نمونه كشت بافت انتخاب گرديد.