طراحي و ساخت يك سيستم هيدروليك آژمايشگاهي قابل برنامه ريزي با PIC براي ارزيابي ادوات كشاورزي

يك واحد هيدروليكي براي ازمون سامانه هاي هيدروليك ماشين هاي راه سازي، ماشين هاي كشاورزي و اتوماتيك كردن سيستم هاي هيدروليك كارخانجات با سه حالت دستي، برقي و قابل برنامه ريزي طراحي و ساخته شد. از روشهاي كنترل برنامه نويسي منطقي (PLC) كه در صنعت و بويژه كارخانجات توليدي كاربرد زيادي دارند، براي خودكار كردن اين تجهيزات استفاده گرديد. براي ساخت اين سيستم هيدروليك، ابتدا مشخصات سيستم مشخص گرديد و سپس با استفاده از برنامه Automation Studio سيستم هيدروليك طراحي شد و قسمت هيدروليكي با قسمت الكتريكي هماهنگ گرديد تا سيتم هيدروليك با كمك PLC به يك سيستم مجهز و قابل اجرا باتمامي برنامه ها تبديل گردد. سيستم طراحي شده در يك محيط شبيه سازي شده مورد آزمايش قرار گرفت و پس از موفقيت آميز بودن طراحي، سيستم هيدروليك ساخته شد. سپس برنامه اي كه بايد توسط سيستم هيدرويك اجراء شود، با نرم افزار LOGO نوشته شد و وارد PLC گرديد و در نهايت قسمت هيدروليكي كورد آزمايش قرا رگفت. د رمدار هيدروليكي اين سيستم، روغن توسط پمپ از مخزن كشيده شده و پس از تصفيه فيلتر وارد شير تنظيم فشار مي شد. درون اين فشار، فشار روغن در حد نرمال تنظيم شده تا فشار بيش از حد موجب آسيب رساندن به سيستم نگردد. پس از نمايش فشار سيستم توسط فشار سنج ؛ روغن وارد شيرهاي 4/3 مي شد تا هر كدام از شيرها كه تحريك شد روغن را به سيلندر متصل به خود بفرستد كه از اين طريق سيلندرها به سمت جلو و عقب حركت كنند. اين سيستم داراي سه جك عملگر بود كه به صورت تك تك يا همزمان قابل به كار گرفته بودند. اين دستگاه براي حالت هاي دستگاه خم كاري، دستگاه استامپ زن و دستگاه سوراخ كاري شبيه سازي و دقت عملگر ها مورد ارزيابي قرار گرفت. ازمون هاي انجام شده نشان داد كه با استفاده از روش دستي، برقي و PLC مي توان از هر سه جك دستگاهي كه حداكثر داراي سه عملگر هيدروليكي باشد با هر ترتيب زماني استافده كرد. همچنين نتايج آزمون هاي انجام شده براي بررسي دقت سيستم ساخته شده نشان داد مه خطاي اين سيستم كمتر از ميران خطاي مجاز است و هر مقدار ورن روي سيستم هيدروليك بيشتر باشد دقت سيستم كاهش مي يابد.