طراحي، ساخت و ارزيابي سامانه خودتراز طولي و عرضي گاوآهن برگردان دار سوار شونده

يكي از مهم ترين تنظيم ها براي ماشين هاي كشاورزي، بخصوص ادوات خاكورز، برقراري حالت تراز در حين كار است. در تحقيق حاضر با استفاده از مدارهاي الكترونيكي و هيدروليكي الحاقي، سامانه هوشمندي طراحي، ساخت و ارزيابي شد كه به وسيله آن بتوان تراز طولي و عرضي گاوآهن برگرداندار سوارشونده را بصورت خودكار در ابتداي مسير شخم و در حين عمليات شخم همزمان با ثبت و درج عمق شخم را انجام داد. در اين تحقيق از طرح كرت هاي نواري خرد شده در قالب بلوك هاي كامل تصادفي (3×2×3) و در سه تكرار استفاده شد. تراز گاوآهن در سه سطح (طولي، عرضي و مرسوم)، عمق اوليه شخم در دو سطح (15 و 20 سانتي متر) و سرعت پيشروي در سه سطح (3 و 5 و 8 كيلومتر بر ساعت) مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج آزمون تجزيه واريانس عمق هاي اندازه گيري شده نشان داد كه اثرات متقابل سه متغير تراز گاوآهن، عمق اوليه شخم و سرعت پيشروي در سطح 1 درصد، معني دار شده است. نتايج حاصل از مقايسه ميانگين عمق هاي اندازه گيري شده سه متغير فوق الذكر (5%LSD)، لزوم بكارگيري دو سامانه كنترل تراز طولي و عرضي گاوآهن را نشان ميدهد. در يك نگاه كلي لزوم افزايش سرعت عكس العمل )به معناي كاهش زمان عكس العمل( سامانه در سرعت هاي بالاتر نيز مشهود مي باشد. بعبارت ديگر افزايش سرعت عكس العمل بايستي تابعي از سرعت پيشروي باشد