طراحي، ساخت ارزيابي كولتيواتور-كودكار نرخ متغير نقشه مبنا

از عمده ترين چالش هاي زيست محيطي كشور در بخش كشاورزي، آلودگي هاي منابع آب و خاك به دليل كاربرد نهاده هاي شيميايي، به ويژه كودهاي شيميايي در توليد محصولات زراعي مي باشد. از جمله راهكارهاي كاهش اثرات مخرب زيست محيطي نهاده هاي شيميايي، مديريت موضعي محصولات زراعي مي باشد. وجود ماشينهاي مناسب مديريت موضعي محصولات زراعي، براي توسعه آن ضروري مي باشد. از اين رو در اين تحقيق در سال 1391 سيستم كنترل الكترونيكي ساخته شد كه در آن از موزع تغيير شكل يافته نوع ميني ماكس اشتفاده گرديد. با نصب سيستم مذكور روي يك دستگاه كولتيواتور-كودكار چهار رديفه ساخت شركت تراشكده با تبديل آن به دستگاه نوع نرخ متغير، در مركز آموزش عالي امام خميني (ره) مورد ارزيابي قرار گرفت. در آزمون كارگاهي، با استفاده از يك دستگاه حسگر ضربه اي پيزوالكتريك، زمان تاخير دستگاه براي دو حالت تغيير صعودي و نزولي مقدار كود خروجي، اندازه گيري شد. سپس با آزمون مزرعه اي دقت كار دستگاه مورد ارزيابي قرار گرفت. براي اين منظور در سه سطح سرعت پيشروي (3/5 و 5/75 و 8 كيلومتر بر ساعت) و سه مقدار خروجي (75 و 150 و 225 كيلوگرم بر هكتار) با سه بار تكرار، مقدار كود خروجي اندازه گيري شد. پس از محاسبه درصد اختلاف مقدار واقعي و مقدار هدف بصورت درصدي از مقدار هدف، اب استفاده از نرم افزار SAS مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج آزمايش ها نشان داد كه اثر سرعت پيشروي و نرخ كودكاري روي دقت كودكاري در سطح يك درصد و اثر متقابل آنها در سطح 5 درصد معني دار گرديد كمترين دقت دستگاه در سرعت حداكثر (8كيلومتر در ساعت) و مقدار 75 كيلوگرم بر هكتار بود.