طراحي، ساخت و ارزيابي كودكار با توانايي كاربرد ميزان متغير كود

كشاورزي دقيق، اينده اي كه در آن مديريت نهاده هاي توليد محصولات زراعي، نظير كودهاي شيميايي، آهك، علف كش ها، بذرها و غيره بر اساس ويژگي هاي مكاني مزرعه، با هدف كاهش ضايعات، افزايش در آمد و حفظ محيط زيست اجرا مي شود. در زمينه فناوري كاربرد نرخ متغير د رمورد نهاده هاي كشاورزي بخصوص د رمورد كودهاي جامد دانه اي در كشور ما پژوهش هاي اندكي صورت گرفته. در اين پژوهش با استفاده از فن آوري علم الكترونيك و بكارگيري ريز پردازنده ها و تلفيق آن با سامانه هاي رايج، يك نمونه آزمايشي از سامانه اي با توانايي كاربرد ميزان متغير كود به گونه اي طراحي شد تا امكان بكارگيري كاربرد نرخ متغير بر اساس نقشه نياز كودي مزرعه بررسي شود. در اين دستگاه از ميكرو كنترلر AVR به عنوان كنترل كننده، موتور پله اي به عنوان محرك، از تلفيق چرخ پنجم و كدكننده دوراني براي سنجش فاصله و سرعت پيشروي استفاده شد. ابتدا سامانه از نظر رابطه فركانس با سرعت دوراني موتور پله اي و سرعت دوراني موزع با نرخ ريزش براي هر كود به صورت ايستايي در آزمايشگاه واسنجي شد، سپس مورد ارزيابي ازمايشگاهي و مزرعه اي قرار گرفت. ارزيابي هاي آزمايشگاهي شامل اندازه گيري تاثير ارتفاع مواد درون مخزن با نرخ مواد خروجي، زمان تاخير د رهنگام تغيير يك نرخ به نرخ ديگر شبيه سازي افزايش سرعت پيشروي بود. نتايج ازمون هاي آزمايشگاهي نشان داد كه ارتفاع مواد درون مخزن تاثيري در نرخ خروج مواد ندارد (0.05P)و با افزايش سرعت مجازي ميزان ريزش كاهش مي يابد. در راستاي اجراي آزمون مزرعه اي از طرح كرت هاي دوبار خرد شده رد قالب آزمايش فاكتوريل استفاده شد. فاكتور اصلي شامل نوع كود( در دو سطح كود سوپر فسفات تري پل و اوره) به صورت طرح كاملا تصادفي پياده شد. فاكتور فرعي شامل سرعت پيشروي ( در سه سطح 3 و 6 و 9 كيلومتر بر ساعت) و فاكتور فرعي شامل نرخ پاشش ( در سه سطح 75 و 125 و 175 كيلوگرم د رهكتار) بود، آزمايش در سه تكرار با هدف بررسي تاثير اين عوامي بر ميزان دقت ريزش ( تفاوت وزن ريخته شده با وزن هدف) انجام شد. نتايج نشان داد كه با افزايش سرعت پيشروي و همچنين افزايش نرخ پاشش اختلاف وزن ريخته شده با وزن هدف فزايش پيدا مي كند (0.05>P)