طراحي، ساخت و ارزيابي سامانه كنترل اتوماتيك درجه تراكم بسته هاي مكعبي

حدود 90 درصد علوفه خشك در اكثر كشورهاي جهان، بسته بندي مي شود از آنجا كه تراكم پذيري بسته هاي يونجه به محتواي رطوبتي شديدا وابسته است. بسته بندي معمولا در اوايل صبح كه مقداري شب نم روي يونجه نشسته است صورت مي گيرد و با بالا آمدن خورشيد لازم است تراكم بسته ها متناسب با محتواي رطوبتي محصول توسط راننده بطور مداوم كنترل گردد. در غير اين صورت بسته ها يا بيش از حد فشرده مي شوند كه باعث ايجاد كپك زدگي مي گردد و يا كمتر از حد متراكم شده اند كه هزينه حمل و نقل و انبار داري را افزايش مي دهد. در اين پژوهش سامانه اي جديدي جهت تنظيم دانسيته بسته ها با تغييرات رطوبت طراحي و ساخته شد. اين سامانه شامل حسگر رطوبت، سيستم هيدروليك، سيستم كنترل، حسگر موقعيت سنج، حسگر دما و مكانيزم تغيير دهنده فاصله بين فك هاي محفظه بسته بندي بسته بند مي باشد. پس از نصب اين سامانه روي بسته بند با شروع عمل بسته بندي حسگر رطوبت، ميزان بسته را اندازه گيري مي كند، اين مقدار در سيستم كنترل ذخيره مي شود سيستم كنترل داده هاي دريافتي از حسگر رطوبت را به مدت 10 ثانيه دريافت كرده و بعد از حذف داده هاي پرت، ميانگين داده ها را محاسبه مي كند در اين مدت داده اي از حسگر موقعيت سنج نيز دريافت مي كند اگر مقدار رطوبت بسته ها در بازه مجاز قرار مي گرفت سامانه كنترل جك هيدروليكي را بكار انداخته و مكانيزمي فك هاي بالايي و زيرين را به حركت در آورده، با جابه جا شدن اين فك ها دانسيته بسته ها با توجه به ميزان رطوبت تنظيم مي شد. اگر ميزان روطبت علوفه خارج از محدوده مجاز قرار مي گرفت چراغ هشداري كه دراتاق راننده تعبيه شده روشن مي شود و در اين هنگام بايد عمل بسته بندي متوقف شود. اين سامانه در بازده رطوبتي 14 تا 23 درصد در مزرعه دانشگاه صنعتي اصفهان بكار گرفته شد و بين دانسيته بسته هاي تشكيل شده با بسته بند مجهز به اين سامانه با دانسيته مورد انتظار د رسطح احتمال 5 درصد اختلاف معني داري مشاهده نشد.